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FAHRSTEUERUNGSELEMENTE
-
Antribsschtupfreseluns
(ASR)
(rraction control
=
rcl) 3'37
N
c)
C)
o
C
q)
-
o
o
L
c)
f
Seitenbeschleunigung
(Zentrif
ugalkraft)
2.
Trace-Gontrol
Trace-Control
stellt den
Einschlagwinkel
des
Lenkrades, den
Weg des Gaspedals und die Drehzahlen des nicht angetriebe-
nen rechten und linken
Rades
fest. um
die Antriebskraft
zu
steuern. wodurch stabile Kurvenfahrt sichergestellt wird.
(1) Wenn während einer Kurvenfahrt beschleunigt.wird, ten-
dieren die Räder nach außen zu ziehen, wenn die
Zentrifu'
galkraft (Seitenbeschleunigung) einen bestimmten Wert
übersteigt und
der
Fahrei das Lenkrad nicht mehr
ein-
schlägt.
-(Das
Fahrzeug
tendiert zum
Untersteuern.)
(2) Je wäiter der
Fahrer
das Lenkrad einschlägt, um so kleiner
der
Kurvenradius. Dies
führt
zu einer plötzlichen Zunahme
der
Seitenbeschleunigung.
lm
Fahrzeugverhalten ergibt
sich
jedoch eine Verzögerung, und es wird erforderlich eine
Fahrieugbewegung
zu erwarten, um eine
geeignete An-
triebskraft zu
erhalten.
(3)
Bevor
es zu einer
solchen Situation kommt, stellt Trace-
Control den Lenkradeinschlag mit Hilfe des Lenkradsensors
fest, schätzt die Seitenbeschleunigung
anhand
des Verhält-
nisses zwischen
dem
Lenkeinschlag
und
der
Fahrge-
schwindigkeit (Durchschnitt der
Drehzahlen
der
Hinterrä-
der)
und
lteltt
die Absicht des
Fahrers
zu
beschleunigen
fest Ibestimmt
durch den Gaspedal-Positionssensor
(APS)],
um
automatisch
das
Motordrehrnoment
zu steuern.
Da-
durch können der gesamte Lenkeinschlag sowie die Häufig-
keit der
Betätigungen
des
Gaspedals
bei
beschleunigter,
Kurvenfahrt reduziert werden.
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