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FAHRSTEUERUNGSELEMENTE
-
Antribsschlupfreseluns
(ASR)
(rraction Gontrol
=
rcl) 3-43
t-intr
Q
Rechts
03r{oo5s
Anderungen
in den Kombinationen, in
welchen
Ausgangswellenform iedes
Sensorc
die
ST-1
und
ST-2
Signale
HIGH
oder
LOW
sind,
und die
entsprechende Lenkrichtung
1
msek.
vorner
Derzeit
Lenk-
richtung
1
2
1
2
;
H
L
;
H
L
L
H
H
L
H
H
L
H
H
L
;
H
L
L
H
H
L
H
H
L
Links
Links
Links
Links
Rechts
Rechts
Rechts
Rechts
(2)
(3)
(41
Die linke Abbildung zeigt den Zusammenhang der Positio-
nen der Schlitze in der Schlitzscheibe und ST-1, ST-2
und
ST-N.
Das
untenstehende
Diagramm
zeigt
die
Ausgangsspan
nu
ngs-Wel
lenformen der Sensoren ST-1,
ST-
2
und
ST-N.
Die ECU liest das Signal des
Lenkeinschlagsensors jede
msek. und stellt die Lenkrichtung gemäß der Anderung
in
der Kombination fest.
in
der
die
ST-1
und ST-2 S-ignale HIGH
oder LOW sind. Sie integriert die Anzahl der Anderungen,
um den
Lenkeinschlagwinkel
zu
berechnen.
Der
Lenkeinschlagwinkel
wird
berechnet,
indem
*5"
zu
dem
Einschlagbetrag des Lenkrades nach rechts bzw.
-5o
zu dem Einschlagbetrag des Lenkrades nach links addiert
werden, wobei
die
Neutral-Position (ST-N Ausgang ist
LOW)
auf
0o
eingestellt
ist.
Der Ausgang jedes Fotounterbrechers
ist LOW, wenn
das
Licht das Fotoempfangselement erreichen kann, und HIGH,
wenn das Licht
unterbrochen
ist.
Fotounterbrecher ON (Spannung LOW)
Fotounterbrecher
OFF (Spannung HIGH)
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