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FAHRSTEUERUNGSELEMENTE
_
Antribsschtupfreseruns (ASRI
(rraction
controt
=
rcll
TYPEN DER TCL.STEUERUNG
lm weiteren
Sinne umfaßt ASR
(TCL)
alle Systeme, die eine
übermäßige Ausgangsleistung des
Motors steuern.
ASR kann
in drei
Segmente gruppiert
werden: Motorsteuerung,
Kraft-
übertragungssteuerung
und
Bremsensteuerung.
Jedes dieser Segmente ist
weiter
in eine
Anzahfvon Systemen
unterteilt.
ASR (TCL)von Mitsubishi steuert das Motordrehmoment über
einen großen
Bereich,
indem
die
Menge
der
Ansaugluft
gesteuert wird. Wenn größeres Ansprechen erforderlich
ist,
wie
z.B. beim Auftreten von
übermäßigem Schlupf,
dann
werden die Antriebsräder gemäß Schlupfbetrag
abgebremst.
um. besseres_
Ansprechen zu erhalten; gleichzeiiig w:erden die
rechten und linken Räder unabhängig voneinander abgebremst,
um die
LSD-Effekte
zu
erhalten.
THEORIE DES BETRIEBS
UND
VORTEITE DER
ASR
(TCL)
1.
Slip-Control
Gleich
wie ABS, optimiert Slipcontrol
die
Antriebskraft
und
die
Seitenkraft der Reifen gemäß Betriebs- und Straßenbedingun-
gen
(Verhältnis zwischen Fahrgeschwindigkeit
und
Diffeienz
der
Reifendrehzahlen).
(1) Wenn sich das Fahzeug in Bewegung befindet, erzeugen
die
Reifen eine Antriebskraft
für die
Beschleunigung
ünd
eine Seitenkraft
für
Kurvenfahrt. Die linke Abbildunglzeigt
den Zusammenhang zwischen diesen beiden Kräftän
und
das
Schlupfverhältnis.
Slip-control optimiert diese Antriebs- und Seitenkräfte wie
folgt:
o
Geradeausfahrt: Bereich (l)
mit
relativ hohem
Schlupf_
verhältnis
.
Kurvenfahrt: Bereich (ll)
mit
relativ niedrigem Schlupf-
verhältnis
(2) Die Antriebskraft auf schotterstraßen und änderen nicht
befestigten Straßen
bleibt
relativ groß auch
bei
einem
erhöhten Schlupfverhältnis, wie es durch A, dargestellt
ist.
Das Beschleunigen auf diesen Straßen
ist besier
als auf
glatten Oberflächen,
wie
z.B. verschneiten oder vereisten
Straßen.
Daher erfolgt
die
Steuerung
auf
Straßen,
die eine
relativ
hohe Beschleunigung erlauben, innerhalb der Bereiche mit
einem größeren
Schlupfverhältnis
als (l), wodurch
gute
Beschleunigungsleistung sichergestellt wird.
HINWEIS
Die grundlegende Aufgabe der ASR
(TCL)
liegt
darin,
dem
Fahrer
bei der Verwendung des Gaspfoals
zu
helfen. Der Maximalwert der in
dln
Reifen erzeugten
Gesamtkraft
wird von
dem
Reibungskoeffizientein
p
bestimmt, d.h.
ASR (TCt) kann
nichi für alle
Zweckä
eingesetzt werden. Daher muß
vor
einer Kurve verzö-
gert werden, wie
es
auch bei einem Fahrzeug ohne ASR
(TCL)
der
Fall ist.
o
Kraftüber-
tragungs-
steuerung
Drosselsteuerung
Schubd
rosselsteuerung
Kraftstoffsteuerung
Zündzeitpu
n
ktsteuerunE
Steuerung
der
Zylinder-Nr.
Turboladersteuerung
Kupplungssteuerung
2WD4WD
Steuerung
Differentialsteuerung
B
remsen-
----r-
Rechts/links
steuerung
I
unabhängige
I
SteuerunS
l-
Rechts/links
gleichzeitige
Steuerung
Geeigneter Bereich
E
x
o
.=
(n
g
J
o
q)
Steuerbereich
bei
Geradeausfahrt
(l)
Steuerbereich
bei
Kurvenfahrt
(ll)
HINWEISE
(A):
Antriebskraft-Kennlinie
auf
glatten Straßen
(A')
:
Antriebskraft-Kennlinie auf Schotterstraßen
(B)
:
Seitenkraft-Kennlinie
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