Ziel Erreicht - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
in ps40 index speed [ ] muss die Solldrehzahl eingetragen werden
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Wird jetzt z.B. Eingang I2 gesetzt, so ergibt sich für
Der Array-Index ist immer actual Index +1, also = 3
Damit ist die Solldrehzahl
Ist kein Eingang gesetzt, so ergibt sich für
Der Array-Index ist dann 1, somit ist die Solldrehzahl
gewählt.
4.7.1.9 Schleppfehler
In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
ror) überwacht werden. Die Beschreibung der Schleppfehlerüberwachung befindet sich in
Kapitel 6.5.4 Schleppfehler.

4.7.1.10 Ziel erreicht

Das Bit 10 im Statuswort „target reached" wird nur im profile positioning mode verwaltet.
Das Bit „target reached" wird bei Erreichen eines (Zwischen-)Ziels nur gesetzt, wenn:
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Das Verhalten ist abhängig von der Einstellung in
speed.
Das Bit „target reached" (TR) wird sofort nach Abschluss des Vorsteuerprofils gesetzt,
wenn die Zieldrehzahl
(ps14 positioning window
ps31
das Vorsteuerprofil
bei der Zieleinfahrt
ist abgelaufen
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ps40 index speed [1] = -1000
ps40 index speed [2] = -500
ps40 index speed [3] = 0
ps40 index speed [4] = 500
ps40 index speed [5] = 1000
ps40 index speed [3]
im profil positioning mode mit FIFO sich kein weiterer Positionssatz im FIFO be-
findet (d.h. nicht sofort eine Folge-Positionierung gestartet wird)
im Auto-Index Betrieb (ps38 positioning module
mode") die letzte Position erreicht ist
Ist eine Schleife (letzter Index zeigt auf Start Index) programmiert, wird Bit 10 tar-
get reached nie gesetzt.
im Stop-after-each-Index-Mode die aktuelle Zielposition ereicht ist.
(ps31 bzw. ps41) ungleich 0 ist. Ansonsten wird das Zielfenster
und ps15 positioning window
≠ 0
bzw. ps41
das Vorsteuerprofil bei der Zieleinfahrt ist abgelaufen
 Mit
ps14 positioning window
metrisch zur Zielposition definiert (Positionsfenster = Zielposi-
tion +/- ps14).
 Mit
ps15 positioning window time
sich der Antrieb in diesem Zielfenster befinden muss.
 Der Antrieb befindet sich für die Zeit
position +/- ps14).
ru58 actual Index
= 0 ausgewählt,
ru58 actual Index der Wert 0.
ps40 index speed
Bit 1 index mode = 0 „auto index
[ ] = -1 „off").
(ps42 next index
ps31 end velocity
time) mit berücksichtigt.
ps31 bzw. ps41 = 0
wird ein Positionsfenster sym-
wird die Zeit definiert, die
ps15
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der Wert 2.
[1] = -1000 aus-
(st36 following er-
bzw. ps41 index end
im Zielfenster (Ziel-