Warnungen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
4.3.2

Warnungen

Neben den Fehlern, die immer zum Stillsetzen des Antriebes führen, können vom Antrieb
Warnungen angezeigt werden. Warnungen führen zu keinerlei Reaktion im Antrieb. Das
Vorliegen einer Warnung kann lediglich im Bit 7 des Statusworts angezeigt werden. Wel-
che Warnungen aktuell vorliegen, kann im Objekt
Index Id-Text Name
ru02 warning bits
0x2C02
Ob bei gesetztem Bit in
Objekt
Index Id-Text Name
pn28 warning mask
0x2A1C
Nur wenn das entsprechende Bit in der Warnungsmaske gesetzt ist, wird die Warnung
auch in das Bit 7 des Statuswortes eingeblendet.
Die Bedeutung der einzelnen Bits in
ru02 warning bits
pn28 warning mask
Bit Name
0 OL
1 OL2
2 OH
3 OHI
4 dOH
5 OH2
6 Watchdog
7 Reserved
8 ProgErr
9 OS
10 MaxAccDec
11 SwSwitch
12 SpeedDiff
13 Reserved
14 ENC-A
15 ENC-B
16 Uph
Im Parameter
kann auch ein ERROR-Status in diesem Objekt angezeigt werden (siehe Kapitel 4.3.1
Fehler), wenn für den entsprechenden Fehler als Reaktion „warning" programmmiert ist.
38
ru02 auch das Bit 7 im Statuswort gesetzt wird, kann über das
pn28 warning mask vorgegeben werden.
Bemerkung
Warnlevel Überlast überschritten
Warnlevel Überlast Leistungshalbleiter überschritten
Warnlevel Kühlkörpertemperatur überschritten
Warnlevel Geräteinnentemperatur überschritten
Warnlevel Motortemperatur überschritten
Warnlevel Motorschutzschalter überschritten
Watchdogzeit abgelaufen
Reserviert
Programmierbarer externer Fehler
Warnlevel Übergeschwindigkeit überschritten
Warnlevel maximale Beschleunigung überschritten
Software Endschalter ausgelöst
Warnlevel Drehzahldifferenz überschritten
Reserviert
Encoder A Warnung (pn34)
Encoder B Warnung (pn35)
Eingangsphasenausfallerkennung
ru03 wird die höchst-priore Statusmeldung angezeigt. Außer den Warnings
ru02 warning bits
Funktion
Anzeige der Warnungen bitcodiert
Funktion
Anzeige der Warnungen, die zum Setzen des „war-
ning" Bits im Statuswort führen sollen (bitcodiert )
ru02 und pn28 ist wie folgt definiert:
(pn03 / pn04)
(pn11
(pn21 / pn22)
(pn29 / pn30)
(pn18 / pn19
ausgelesen werden.
0x2C02
0x2A1C
(pn05 / pn06)
(pn07 / pn08)
(pn09 / pn10)
/ pn12 / pn13)
(pn15 / pn16)
(pn26 / pn27)
(pn36 / pn37)
/ pn20)
(pn38 / pn39 / pn40)
© 2018 KEB Automation KG