Inkrementalgeber Nachbildung; Fehler- Und Warnmeldungen; Fehlermeldungen Der Geberschnittstelle - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
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Schnittstelle zum Geber
6.1.6.8
Inkrementalgeber Nachbildung
Für Kanal B kann eine Inkrementalgeber Nachbildung aktiviert werden, wenn der Geber-
typ für Kanal B
Hierbei wird eine Lagedifferenz, die sich auf Kanal A von einem Regelrasterzyklus zum
Nächsten ergibt (nach Getriebefaktor), in zwei rechteckförmige, um 90° verschobene In-
krementalsignale umgewandelt und während des darauffolgenden Regelzyklus an Kanal
B ausgegeben.
In ec29 signal periods per revolution B in der encoder parameter B Gruppe wird einge-
stellt, wie viele Signalperioden pro Umdrehung ausgegeben werden sollen.
Maximal möglich sind 16384.
Hat die Lage von Kanal A innerhalb einer Umdrehung den Wert Null, wird an Kanal B zu-
sätzlich ein Nullsignal ausgegeben.
Es ist unerheblich, welcher Gebertyp an Kanal A ausgewertet wird. Es werden z.B. auch
Lagen vom Resolver in Inkrementalsignale umgewandelt.
Es werden nur Signale ausgegeben, wenn der Lagewert auf Kanal A auch gültig ist.
Wird die maximal mögliche Signalfrequenz von 500 kHz überschritten, wird ein Fehler
ausgelöst.
6.1.7
Fehler- und Warnmeldungen
6.1.7.1
Fehlermeldungen der Geberschnittstelle
Index
Id-Text
Name
0x2801
ec01
error encoder interface
0x4801
ec01
error encoder interface
Wert
Name
0
no error
6
fast comm: overrun err
7
fast comm: sync err
8
fast comm: BCC err
9
fast comm: inv. data
25
5V supply too low
26
shortcut at 5V supply
27
8V supply too low
28
shortcut at 8V supply
29
wrong enc type combination
41
SACB comm: overrun err
42
SACB comm: frame err
43
SACB comm: parity err
47
SACB comm: BCC err
166
ec16
auf 16 2TTL output 2 gestellt wird.
Funktion
Fehlermeldung von Geberschnittstelle
Bemerkung
allgemeine Fehler
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte.
Überwachung der Versorgungsspannungen zum Geber.
Die für Kanal A und B eingestellten Gebertypen können
zusammen nicht ausgewertet werden.
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte.
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