Zyklische Referenzierung; Zyklische Referenzierung Mit Digitaleingang; Automatische Zyklische Referenzierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.4

Zyklische Referenzierung

4.7.4.1

Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang

Der Wertebereich des Rundtisches kann beim Überfahren des durch
source
tung die positive Flanke des Initiators ausgewählt und bei negativer Drehrichtung die ne-
gative Flanke des Initiators.
Aktiviert wird diese Funktion dadurch, dass in
null vorgegeben wird.
Die Referenzierung wird nur ausgeführt, wenn sich die Flanke in dem durch
niertem Fenster befindet. Bei gültiger Flanke wird der interne Positionsoffset hm09 so
modifiziert, dass die Istposition
durch hm00 homing offset vorgegebenen Referenzwert zugewiesen bekommt.
Umgekehrt wird in
definierte Fenster durchfahren wurde, ohne dass ein Initiator erkannt wurde.
Der Fehlerzähler wird bei gültigem Initiator wieder zurückgesetzt.
Für das erste Referenzieren ist es sinnvoll im homing Mode die Method 18 auszuwählen,
um hier die gleiche mechanische Position zu erreichen, die dann auch bei der zyklischen
Referenzierung genutzt wird.
4.7.4.2

Automatische zyklische Referenzierung

Wenn es durch einen ungeraden Getriebefaktor zu einem systematischen Fehler kommt,
kann dieser automatisch korrigiert werden. Dazu sind die beiden folgenden Objekte ein-
gebaut:
Index Id-Text Name
0x2E17 ps23 position range periods
0x2E18 ps24 range correction
Beispiel:
Ein Antrieb soll über ein 7/9 Getriebe und einen Zahnriemen mit Übersetzung 1/13 einen
Rundtisch antreiben.
Für 7 Umdrehungen des Rundtisches muss sich der Motor also 9 * 13 = 117 mal drehen.
Der Geber ist am Motor angebaut, die Lage wird also als Motorlage vorgegeben.
Die Gesamtübersetzung ergibt sich zu:
Eine Umdrehung des Rundtisches gleich 117 / 7 = 16,714... Motorumdrehungen.
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definierten Home switch referenziert werden. Dabei wird bei positiver Drehrich-
st33 position actual value
ps21 ein Fehlerzähler erhöht, wenn das durch
Funktion
Anzahl der Perioden des Rundtischwertebereiches die
durchfahren werden müssen um die in
Korrektur auszuführen.
Korrektur in Inkrementen die durchgeführt werden soll.
ps20 range ref window
beim Auftreten der Flanke dem
7 7
=
9∗13 117
hm08 home switch
ein Wert ungleich
ps20 defi-
ps20 range ref window
ps24 eingestellte
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