Mess- / Modellströme; Regeln Auf Modellströme - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Index Id-Text Name
0x240F ds15 dyn dec ctrl. factor
6.2.7 Mess- / Modellströme
6.2.7.1 Regeln auf Modellströme
Bei Betrieb mit Modell (cs00 Bit 0...3 = 2 oder 3) berechnet ein Motormodell aus den
Spannungen und den Motorparametern die Modellströme.
Mit Bit 6 von
nen die geschätzten Modellströme als Reglerrückführung verwendet.
Dies ist sinnvoll z.B. bei HF-Spindeln, wo die Strommessung durch sehr große Stromripp-
le des Motorstroms verfälscht wird, oder wenn durch Sättigungseinflüsse hochfrequente
Oberschwingungen in dem Strom enthalten sind, die den Regler anregen können.
ds04 current mode
Bit Funktion
current control
6
Diese Modellströme werden für den Stromregler über ein Zeitglied
time an den gemessenen Strom angepasst, so dass ein langfristiges Auseinanderlaufen
von Mess- und Modellstrom verhindert wird.
Index Id-Text Name
0x2408 ds08 deviation control time
Diese Zeit kann meist unverändert bleiben.
6.2.7.2 Beobachter
Mit Bit 7 von
kann bei hohen Ausgangsfrequenzen die Modellgenauigkeit verbessern.
ds04 current mode
Bit Funktion
observer
7
Index Id-Text
0x2407 ds07
Der Standardwert muss nur in Ausnahmefällen verändert werden.
214
Funktion
Einstellung des dynamischen Anteils der Entkopplung:
100% - ds15 ergibt den Anteil der statischen Entkopplung.
(Parameter ist nur wirksam, wenn in
32 „compression + dynamic decoupling" ausgewählt ist).
ds04 current mode wird eingestellt, dass der Stromregler statt der gemesse-
Wert Funktion
0 off
64 on
Funktion
Pt1-Zeit zur Nachführung des Modellstroms
ds04 current mode kann ein Beobachter (observer) aktiviert werden. Dieser
Wert Funktion
0 off
128 on
Name
observer factor
Bemerkungen
Regeln auf Messströme
Regeln auf Modellströme
Bemerkungen
Beobachter für Modellströme an / aus
Funktion
Definiert den Einfluss des Beobachters
ds14 für priority der Wert
0x2404
ds08 deviation control
0x2404
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