Nullpunkt Setzen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
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Inhaltsverzeichnis
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Schnittstelle zum Geber
Parameter ec14 definiert die Einstellungen für die Geberkanäle A und B an X3A/X3B:
ec14
encoder interf. gen. settings
Bit
Funktion
Wert
Versorgungs-
0
spannung
des Gebers
Einstellung
der Versor-
1
gungs-
spannung
Hiperface-Geber müssen immer mit 8V versorgt werden.
Die Versorgungsspannungen werden im Betrieb überwacht. Wenn ein Fehler oder Kurz-
schluss erkannt wird, wird die Versorgungsspannung ausgeschaltet, um einen Schaden
an der Schaltung zu verhindern.
6.1.6.7.2
Nullpunkt setzen
Index
Id-Text
0x2824
ec36
0x4824
Die absolute Lage im Geber kann mit diesem Parameter auf Null gesetzt werden.
Zurzeit wird diese Funktion nur für Hiperface-Geber unterstützt.
ACHTUNG
ec36
set zero pos.
Wert
Funktion
0
keine Funktion
1
Absolutlage im Geber wird auf Null gesetzt, falls der Geber dieses unterstützt
Ist die Lagekorrekturfunktion aktiv, kann nach Setzen des Nullpunktes der Fehler
91 „dig. pos. corr. diff. err" auftreten, weil sich die Lage vom Geber plötzlich ändert.
Nachdem der Fehler zurückgesetzt ist, ist die neue Lage gültig.
Bei einigen Gebern kann die Lage nicht ganz genau zu Null gesetzt werden.
6.1.6.7.3
Systemlage festlegen
Durch die Systemlage wird der Bezug zwischen Rotorlage und Nulllage des angebauten
Gebersystems hergestellt.
Bei Standard-KEB-Motoren ist diese Systemlage in der Werkseinstellung voreingestellt.
Um einen „fremden" Motor mit Gebersystem zu betreiben ist es nötig, einen Abgleich
durchzuführen um die Systemlage zu erfassen.
Dieser Parameter wird im Kapitel 6.2.3.5 Systemoffset beschrieben.
© 2018 KEB Automation KG
Klartext
Funktion
Muss gewählt werden, wenn zwei 5V Geber angeschlossen
sind, da sonst der maximale Ausgangsstrom von 250mA pro
0
5V
Kanal nicht zur Verfügung steht.
(8V Versorgungsspannung auf Pin 25 / 26 ist nicht verfügbar)
1
8V
ein 8V-Geber wird verwendet
0
manual
Die Versorgungsspannung muss mit Bit 0 eingestellt werden.
Wenn
2
automatic
sorgungsspannung auf Pin 25 / 26 automatisch auf 8V ein.
ec36 set zero pos.
Name
set zero pos.
Durch die Funktion "Nullpunkt setzen" ändert sich auch der
Systemoffset. Daher muss im Anschluss für Synchronmotore
unbedingt der geänderte Systemoffset ermittelt werden.
system offset (SM) ec23
ec16
auf Hiperface eingestellt wird, stellt sich die Ver-
Funktion
Setzen der Lage im Geber auf 0
0x280E / 0x480E
0x2824 / 0x4824
ec01
=
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