Anzeige Erkannter Gebertyp - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.2.5

Anzeige erkannter Gebertyp

In ec17 detected encoder type
angezeigt:
Index Id-Text Name
0x2811
ec17 detected encoder type
0x4811
Durch das Schreiben auf einige Parameter (z.B. ec14, ec16, ec28, ec29, ec32, ec35),
werden, abhängig vom auszuwertenden Geber, Teile der Initialisierung und Gebererken-
nung noch einmal ausgeführt.
Die Istlage wird danach auf den gleichen Wert wie nach dem Ein-schalten gesetzt, z.B.
bei nicht-absoluten Gebern (TTL, HTL oder Sinus/Cosinus) auf 0.
Bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten) geht der erkannte Gebertyp auf 1 „enco-
der identification running".
Gebertyp mit Nullsignal (ec16)
Wenn ein Gebertyp mit Nullsignal eingestellt ist, ist die Gebererkennung so lange aktiv,
bis der Geber über mindestens zwei vollständige Umdrehungen mit drei Nullsignalen be-
wegt wird. Dabei werden die überfahrenen Nullsignale und die zurückgelegten Perioden
pro Umdrehungen überwacht und mit der Einstellung in
Anschließend ist die Gebererkennung beendet, und es wird entweder der erkannte Ge-
bertyp angezeigt oder eine Fehlermeldung ausgelöst, wenn eine der Überprüfungen fehl-
geschlagen ist. Ab jetzt ist auch die Position des Nullsignals in
Wird nach drei zurückgelegten Umdrehungen kein Nullsignal überfahren, wird ein Fehler
ausgelöst. Wieviele Inkremente als Umdrehung betrachtet werden, ist abhängig von der
Einstellung in
Beispiel:
Wenn die Strichzahl eines Gebers 1024 beträgt, in
hung eingestellt sind, wird nach 3 * 2048 Impulsen = 6 Umdrehungen (3 * 2048 / 1024)
der Fehler ausgelöst.
Gebertyp ohne Nullsignal (ec16)
Wird ein Nullsignal erkannt, wird im erkannten Gebertyp ein Geber mit Nullsignal ange-
zeigt, es erfolgt aber keine weitere Auswertung.
Die Erkennung eines Nullsignals bedeutet nur, dass der Nullsignaleingang der Geber-
auswertung in irgendeiner Form beschaltet ist.
Wird z.B. als Gebertyp in ec16 „TTL ohne Nullsignal" eingestellt und am Nullsignalein-
gang ein SSI-Datensignal angeschlossen, wird in
mit Nullsignal angezeigt.
Ob das erkannte Signal tatsächlich funktional ein Nullsignal ist, lässt sich überprüfen, in-
dem ein Gebertyp mit Nullsignal aktiviert wird.
Dann werden während der Gebererkennung die im vorigen Punkt beschriebenen Über-
prüfungen des Nullsignals durchgeführt.
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wird der von der Geberschnittstelle erkannte Gebertyp
Funktion
Anzeige des erkannten Gebertyps
ec29 periods per revolution.
ec29 geprüft.
ec31 verfügbar.
ec29 aber 2048 Impulse pro Umdre-
ec17 detected encoder type
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ein Geber