Restaurieren Der Istposition - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

oder es wurde nicht bei Stillstand der Maschinenachse im Zustand "Genauhalt fein"
abgeschaltet. Für die Maschinenachse bzw. das aktive Messsystem wird folgendes gesetzt:
● Istposition = 0
● Aktives Messsystem, Geberstatus = "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 / .5 = 0 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2)
Literatur
Funktionsbeschreibung Grundfunktionen, Kapitel "R1 Referenzieren" > "Referenzieren bei
inkrementellen Messsystemen (Seite 1249)"
16.10.2

Restaurieren der Istposition

Funktion
Beim Restaurieren der Istposition auf die letzte gepufferte Position, wird der Geberstatus des
aktiven Messsystems auf "restauriert" gesetzt. Die Achse kann nur manuell verfahren werden.
Betriebsart AUTOMATIK
Zur Freigabe von NC-Start zum automatischen Abarbeiten von Programmen in der Betriebsart
AUTOMATIK, muss das Messsystem der Maschinenachse neu referenziert werden.
Betriebsart MDA und Überspeichern
In der Betriebsart MDA und für das Überspeichern, kann die Bearbeitung auch ohne
Referenzieren der Achsen, mit restaurierten Positionen erfolgen. Dazu muss kanalspezifisch
NC-Start mit restaurierten Positionen explizit freigegeben werden:
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 2
Voraussetzung
Das nach dem Einschalten der Steuerung aktive Messsystem muss vor dem Ausschalten
bereits erstmalig referenziert worden sein.
Parametrierung
Freigabe: Restaurieren der Istposition
Die Freigabe für das Restaurieren der Istposition erfolgt durch Einstellen des Geberstatus auf
"Die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition wird restauriert, kein automatisches
Referenzieren":
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<Geber>] = 3
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
16.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs
R1: Referenzieren
1289