Add_M Addierer Modulo Für Achszyklusrichtige Addition - Siemens sinamics Handbuch

Arithmetic
2.5 ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition
2.5 ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition
☑ SIMOTION
Symbol
Modulo Wert = Achszykluslänge
Additionswert 1
Additionswert 2
Aktivieren der
Überlaufauswertung
Kurzbeschreibung
• Der Baustein ADD_M wird zum Addieren von Lagewerten verwendet. Er kann zum
„Aufaddieren" von Offsets für Lagesollwerte oder zur Totzeitkompensation beim realen
Master benutzt werden.
Blockschaltplan
Arbeitsweise
Der Baustein addiert die Eingangswerte X1 und X2. Am Eingang MOD kann man einen
Modulowert angeben, der auf 1..2
angewendet wird. Das Ergebnis Y der Modulooperation befindet sich somit immer im Band von
0 bis MOD.
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☑ SINAMICS
ADD_M
DI MOD
DI X1
DI X2
BO EOS
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-1 begrenzt wird und auf die Summe von X1 und X2
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Y DI Modulowert von X1+X2
QP BO Positiver Überlauf
QN BO Negativer Überlauf
Beschreibung der DCC-Standardbausteine