Den Arm Mithilfe Der Bremsfreigabeeinheit Bewegen; Den Arm Mithilfe Der Software Bewegen; Vorsichtsmaßnahmen Für Den Betrieb Im Status „Eingeschränkt (Low Power) - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

1.5.1 Den Arm mithilfe der Bremsfreigabeeinheit bewegen

Für die Manipulatoren der C8-Serie ist eine optionale Bremsfreigabeeinheit erhältlich.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 6 Optionen.

1.5.2 Den Arm mithilfe der Software bewegen

■ In der Regel sollten Sie die Bremsen einzeln nacheinander lösen. Besondere
Vorsicht ist geboten, wenn Sie gleichzeitig die Bremsen von zwei oder mehr
Achsen lösen müssen. Das gleichzeitige Lösen von zwei oder mehr Bremsen
kann zu Quetschungen von Händen und Fingern und/oder schweren Schäden
oder Fehlfunktionen am Manipulatorsystem führen, da sich die Arme des
Manipulators in unerwartete Richtungen bewegen können.
■ Passen Sie auf, dass der Arm nicht herunterfällt, wenn Sie die Bremse lösen.
Wenn die Bremse gelöst wird, fällt der Arm des Manipulators durch sein
Eigengewicht nach unten.
Der Arm könnte beim Herunterfallen Ihre Hände oder Finger quetschen und/oder
VORSICHT
es kann durch das Herunterfallen des Arms Equipment beschädigt werden bzw.
Fehlfunktionen des Manipulators verursacht werden.
■ Bevor Sie die Bremse lösen, stellen Sie sicher, dass ein Not-Halt-Taster in Ihrer
Reichweite ist, den Sie im Falle eines Notfalls sofort drücken können. Andernfalls
können Sie den Arm nicht sofort stoppen, wenn er aufgrund einer Fehlbedienung
herunterfällt. Wenn der Arm nach unten fällt, kann dies zu Schäden an den
Geräten und/oder Störungen des Manipulators führen.
Führen
EPSON
RC+
Befehlseingabefenster aus:
>Reset
>Brake Off,[die Nummer (1 bis 6) desjenigen Arms, dessen Bremse gelöst werden
soll]
Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Bremse wieder zu aktivieren:
>Brake On,[die Nummer (1 bis 6) desjenigen Arms, dessen Bremse aktiviert werden
soll]
1.6 Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb im Status „Eingeschränkt
(Low Power)"
In der Betriebsart „Eingeschränkt (Low Power)" arbeitet der Manipulator bei niedriger
Geschwindigkeit und niedrigem Drehmoment. Ein vergleichsweise hohes Drehmoment
(siehe Tabelle unten) kann jedoch erzeugt werden, um das Eigengewicht des Manipulators
abzustützen.
Gehen Sie beim Betrieb des Manipulators umsichtig vor, damit Sie sich nicht die Hände
oder Finger einklemmen. Es ist auch möglich, dass der Manipulator mit Peripheriegeräten
kollidiert und so Geräteschäden oder eine Fehlfunktion des Manipulators verursacht
werden.
C8 Rev.5
Sie nach Freigabe
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
des Not-Halt-Tasters den folgenden Befehl im
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