Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper
Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem sich der
Manipulator bewegen kann.
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Befestigen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
Die 3. Achse kann auf jede Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale Hub ist.
Tischplattenmontage
Mehrfach-Befestigung
* Die Positionen der mechanischen Stopper, die sich von denen der Tischplattenmontage
unterscheiden, sind für die Mehrfach-Befestigung aufgeführt.
5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper der 1. Achse und der
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Befestigen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
Schrauben Sie die Schrauben für den mechanischen Stopper der 1. Achse (verstellbar) an
den folgenden Stellen ein.
G3 Rev.2
Mechanischer Stopper 3. Achse
(mechanischer Stopper der
Untergrenze)
(Verstellen Sie nicht den
mechani schen Stopper
der Obergrenze.)
Mechanischer Stopper 2. Achse
Mechanischer Stopper 1. Achse
Mechanischer Stopper 1. Achse (verstellbar)
2. Achse
Tischplattenmontage
Mehrfach-Befestigung : Oberseite des Arms
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
(fest)
(verstellbar)
Mechanischer Stopper 1. Achse (f est)
: Unterseite des Arms
Mechanischer
Stop per 2. Achse
(verste llbar)
Mechanischer
Stopper 1. Achse
(fest)
63
Werbung
Inhaltsverzeichnis
