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Einstellen Der Mechanischen Stopper Der 1. Achse Und Der 2. Achse - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich

5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper der 1. Achse und der 2. Achse

Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Ziehen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen fest, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
Mechanische Stopper 1. Achse
1. Achse
Montage Armlänge
Tischplatte 45/55/65
55/65
Decke
65
Wand
55
45
Decke
Wand
45
+152
Einstellwinkel
Pulse-Wert
7048761
+30
Einstellwinkel
Pulse-Wert
3495254
Einstellwinkel
-75
436907
Pulse-Wert
76
a
b
c
°
°
+152
+135
+60
°
+148
°
+105
°
+135
°
+120
+75
°
°
+148
6932253
6553600
°
°
+20
3203983
2767076
°
°
-105
-436907
-873814
g
f
e
d
c
b
a
l
d
e
f
g
°
°
°
+20
+5
-5
°
°
+30
°
°
+135
+120
6116694
°
°
+5
-5
2475805
°
°
-120
-135
-1310720
h
i
j
k
h
i
j
°
°
°
-20
-60
°
-105
°
°
-30
-75
°
°
+105
+75
5679787
4805974
°
°
-20
-30
2038898
1747627
°
°
-148
-152
-1689373
-1805881
k
l
°
°
-135
-152
°
-148
°
-135
°
-120
°
+60
4369067
°
-60
873814
(°: Grad)
G6 Rev.4

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