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2. Spezifikationen
2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der G10- und der G20-Serie
Die Manipulatoren der G10- und der G20-Serie sind Hochleistungs-Manipulatoren, die für
hohe Geschwindigkeit, hohe Genauigkeit, Platzeinsparung und ein sehr gutes
Preis-Leistungsverhältnis stehen.
Die Manipulatoren der G10-Serie sind für den schnellen Zusammenbau und die schnelle
Handhabung mit einem Mehrfachgreifer optimiert.
Die Manipulatoren der G20-Serie sind für den Transfer von hohen Nutzlasten und das
Anordnen von Verpackungen optimiert.
Manipulatoren der G20-Serie ist der Arbeitsbereich sehr groß.
Die Manipulatoren der G10- und der G20-Serie haben folgende Eigenschaften:
Kompatibilität mit Manipulatoren der E2H-Serie (unsere Modelle)
Die Installationsart und die Montageabmessungen des Greifers sind mit denen der
Manipulatoren der E2H-Serie kompatibel (unsere Modelle).
Platzeinsparung
Kompakt durch Ausführung ohne Schläuche.
Reduzierung der Höhe des Systems durch den neuen Kurzhub (Z: 180 mm).
Erweiterter Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich wurde gegenüber der E2-Serie um 20 % erweitert.
Verbesserte Leistung
Die Anzahl der Anwenderkabel und der Pneumatikschläuche wurde erhöht.
Die Geschwindigkeit der 1., 2., 3. und 4. Achse wurde erhöht.
Die Zykluszeit wurde verbessert.
Erhöhte Nutzlast
Die Nutzlast wurde erhöht, damit der Manipulator für eine höhere Arbeitsbelastung
geeignet ist.
G10: Max. 10 kg
G20: Max. 20 kg
Erhöhte Trägheit
Die Kapazität des Greifers wurde erhöht, sodass Mehrfachgreifer mit mehr Greifern
installiert werden konnten, die verschiedene Arten und Formen von Werkstücken halten.
Das zulässige Trägheitsmoment wurde entsprechend der Last erhöht.
G10: Max. 0,25 kgm
G20: Max. 0,45 kgm
Verfügbar in verschiedenen Modellen
Langhub (Z: 420 mm)
Kurzhub (Z: 180 mm)
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
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Durch den 1000 mm langen Arm der
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