Anschluss Der Kabel - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation

3.5 Anschluss der Kabel

■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
angeschlossenem Netzanschlusskabel ist extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer
WARNUNG
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Schalten Sie vor dem Verdrahten die Steuerung und damit zusammenhängende
Geräte AUS, und stellen Sie ein Warnschild auf (z. B. NICHT EINSCHALTEN).
Eine Verdrahtung bei EINgeschalteter Spannung ist extrem gefährlich und kann
zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
■ Die Erdung des Manipulators erfolgt durch das Verbinden mit der Steuerung.
Es ist jedoch ratsam, direkt das Erdungsloch am Sockel zu verwenden, um die
Erdung sicherer zu machen.
Wenn der Schutzleiter mit der Erdung nicht richtig verbunden ist, kann dies zu
Bränden oder einem elektrischen Schlag führen.
■ Wenn Sie die Bremsfreigabeeinheit und den externen Brückenstecker
anschließen oder austauschen, schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung
und der Bremsfreigabeeinheit AUS. Wenn Sie den Stecker einstecken oder
abziehen, während die Stromversorgung EINgeschaltet ist, kann dies zu einem
elektrischen Schlag führen.
48 C8 Rev.5