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3.6 Anschluss der Kabel
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
WARNUNG
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen
Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen
oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung
der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn Sie den Manipulator mit der Steuerung verbinden, vergewissern Sie sich, dass die
Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen. Eine unsachgemäße Verbindung
zwischen der Steuerung und dem Manipulator kann nicht nur eine unzureichende Funktion
des Robotersystems verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
Die Anschlussmethode variiert entsprechend der verwendeten Software. Nähere
VORSICHT
Informationen zum Anschluss finden Sie im Steuerungs-Handbuch.
Wenn ein Manipulator der G-Serie oder der E2-Serie an die Steuerung der PS-Serie
(ProSix) angeschlossen wird, kann dies zu einem Ausfall des Manipulators führen.
Wenn der Manipulator ein Reinraum-Modell ist, beachten Sie Folgendes:
Wenn der Manipulator ein Reinraum-Modell ist, verwenden Sie ihn mit einem
Abluft-System.
Für Details, lesen Sie Einrichten und Betrieb: 2.4 Spezifikationen.
■ Wenn der Manipulator unter bestimmten Umgebungsbedingungen betrieben wird
(widrige Bedingungen mit Staub und ölhaltigem Dunst), stellen Sie die Steuerung nicht
in einem Bereich auf, in dem dieselben Bedingungen herrschen, da die Steuerung nicht
der Schutzart IP54 / IP65 entspricht. Andernfalls kann die Ausrüstung beschädigt oder
VORSICHT
eine Fehlfunktion der Steuerung verursacht werden.
G3 Rev.2
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
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