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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.6 Anschluss der Kabel
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von
der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
WARNUNG
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen
Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen
oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung
der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn Sie den Manipulator mit der Steuerung verbinden, vergewissern Sie sich, dass die
Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen. Eine unsachgemäße Verbindung
zwischen der Steuerung und dem Manipulator kann nicht nur eine unzureichende
Funktion
Sicherheitsproblemen führen. Die Anschlussmethode variiert entsprechend der
verwendeten Software. Nähere Informationen zum Anschluss finden Sie im
VORSICHT
Steuerungshandbuch.
Wenn ein Manipulator der G-Serie, der E2-Serie oder der RS-Serie an die Steuerung der
PS-Serie (ProSix) angeschlossen wird, kann dies zu einem Ausfall des Manipulators
führen.
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt, müssen Sie ihn
zusammen mit einem Abluftsystem verwenden.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 2.4 Spezifikationen.
Kabelanschlüsse
Schließen Sie den Stromanschluss und den Signalanschluss der M/C-Kabel an die
Steuerung an.
26
des
Robotersystems
Steuerung RC180
M/C Signalkabel
Manipulator RS-Serie
(Abbildung: RS3-351S)
verursachen,
sondern
M/C Stromkabel
auch
zu
ernsten
RS Rev. 3
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