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HINWEIS
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3.4.2 Verbindung zur Steuerung
(1) Stellen Sie sicher, dass die Steuerung und der Roboter ordnungsgemäß angeschlossen
(2) Stecken Sie den Stecker des Teach-Pendant-Kabels in den TP / OP-Port der
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3.
4.3 Anschließen des Bedienpults
(1) Stellen Sie sicher, dass die Steuerung und der Roboter ordnungsgemäß angeschlossen
(2) Stecken Sie den Stecker des Teach-Pendant-Kabels in den TP / OP-Port der
(3) Schalten Sie die Steuerung ein.
(4) Stecken Sie den Stecker des Teach-Pendant in das Bedienpult ein.
HINWEIS
TP1 Rev.2
Die Formen des Kabelanschlusses in Verbindung A, D und B sind verschieden.
TP-Kabel A:
Runder Anschluss zum Anschließen des Bedienpults.
(Eine Direktverbindung ist mit dem TP-Adapter CK1 möglich).
TP-Kabel B :
D-Sub-Anschluss für einen direkten Anschluss an der Steuerung.
Wenn das Teach-Pendant über das Bedienpult-Kabel mit dem TP-Port des
Bedienpults verbunden ist, sind sowohl das Bedienpult als auch das Teach-Pendant
verfügbar.
(Verbindung D)
Schließen Sie das TP1 nicht an die folgenden Robotersteuerungen an. Das
Anschließen des TP1 an die folgenden Robotersteuerungen kann zu Fehlfunktionen
des Gerätes führen, da die Anschlussbelegungen unterschiedlich sind.
RC420 / RC520 / SRC5** / SRC-3** / SRC-2**
sind.
Steuerung ein.
Schalten Sie die Steuerung ein.
Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die
Steuerung eingeschaltet ist.
Wenn der Teach-Pendant-Stecker von der Steuerung entfernt wird, während der
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant in der Position „ Teach" steht,
wird der TEACH-Modus als Betriebsmodus beibehalten. Es kann nicht in den AUTO-
Modus gewechselt werden. Stellen Sie sicher, dass der Teach-Pendant-Stecker
entfernt wird, nachdem der Wechsel in den AUTO-Modus stattgefunden hat.
sind.
Steuerung ein.
Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die
Steuerung eingeschaltet ist.
Stellen Sie sicher, dass die Steuerung ausgeschaltet ist, wenn der Bedienpult-Stecker
eingesteckt oder entfernt wird.
Funktionen und Installation 3. Installation
15
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