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Einstellen Der Mechanischen Stopper Der 1. Achse Und Der 2. Achse - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich

5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper der 1. Achse und der 2. Achse

Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Ziehen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen fest, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
mechanische Stopper 1. Achse
1. Achse
Montage
Armlänge
65/85/A0
Tischplatte
85/A0
Decke
65
Decke
65/85/A0
Wand
a
+152 °
Einstellwinkel
+7048761 +5738041 +4369067 +3058347 +2184534
Pulse-Wert
78
d
c
b
a
b
+152 °
+107 °
+60 °
b
c
+107 °
+60 °
e
a
h
c
d
e
+15 °
-15 °
d
e
-15 °
+15 °
+873814
f
g
f
g
-60 °
-107 °
f
g
-60 °
-107 °
-152 °
-495161
-1805881
G10 / G20 Rev.3
h
-152 °
h
(°: Grad)

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