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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
10. Kugelumlaufspindel
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
WARNUNG
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von
der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Nachdem
HINWEIS
Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden,
da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der
Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
10.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel
Ersatzteile und Werkzeuge
Ersatzteile
für Kugelumlaufspindel (AFB Schmierfett)
Putzlappen
Werkzeuge
Kreuzschlitzschraubendreher
HINWEIS
Seien
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken bzw. drehen kann.
116
Teile
(Motoren,
Name
Sie
vorsichtig,
da
Untersetzungsgetriebe,
Menge
ausreichende
Menge
1
1
sich
die
Z-Achse
Bremsen,
Zahnriemen,
Anmerkung
R13ZA00330200
zum Abwischen von Schmierfett
(Spindelwelle)
zum Entfernen von
Schlauchschellen
nur für Reinraum-Modell
während
der Betätigung
des
RS Rev. 3
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