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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
10.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel
HINWEIS
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts des Greifers absenken bzw. drehen kann.
10.1.1 Standard-Modell (S-Typ)
Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die Umgebung,
wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt kommt, decken Sie
die Umgebung ab.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(2) Bewegen Sie den Arm in eine Position, in welcher die 3. Achse mit vollem Hub
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach oben bis
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen
(6) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(7) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis auf den oberen Anschlag, während
(8) Wischen Sie das alte Schmierfett vom unteren Teil der Z-Achse ab und tragen Sie das
(9) Bewegen Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab, während Sie den
172
Sie
vorsichtig,
da
bewegt werden kann.
auf den unteren Anschlag, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken.
Teil der Z-Achse ab und tragen Sie das neue
Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig
auf den oberen Teil der Z-Achse. Wischen Sie
überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Sie den Bremsfreigabetaster drücken.
neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf den unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Bremsfreigabetaster drücken, um das Schmierfett auf der Z-Achse zu verteilen.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Wenn Sie das überschüssige Schmierfett vom oberen Teil der Z-Achse abwischen,
schalten Sie die Steuerung AUS und entfernen Sie die obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
sich
die
Z-Achse
während
der
Betätigung
Bremsfreigabetaster
G10 / G20 Rev.4
des
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