Schmieren - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 2. Allgemeine Wartung

2.3 Schmieren

Die Untersetzungsgetriebe und das Kegelrad müssen regelmäßig geschmiert werden.
Verwenden Sie ausschließlich das in der folgenden Tabelle angegebene Schmierfett.
■ Schalten Sie vor dem Schmieren die Steuerung und damit zusammenhängende
Geräte
Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind
WARNUNG extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie auf ausreichende Schmierung der gleitenden Teile im Manipulator.
Den Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett zu betreiben, verursacht
Störgeräusche, beschädigt die gleitenden Teile und/oder führt zu einer
unzureichenden Funktion des Manipulators. Sobald die Teile beschädigt sind, ist
viel Zeit und Geld für die Reparaturen nötig.
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt, folgen
Sie den Anweisungen unten.
Wenn Schmierfett in die Augen gelangt:
Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen Sie dann
VORSICHT
sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt:
Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren Mund
gründlich mit Wasser aus.
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt:
Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Zu schmierendes Teil
1., 2., 3., 4.,
Untersetzungsgetriebe
5. Achse
6. Achse
6. Achse Kegelrad
Untersetzungsgetriebe 1., 2., 3., 4., 5., 6. Achse
Faustregel: Schmieren Sie nach 10.000 Betriebsstunden oder nach 2 Jahren – je nachdem,
welcher Fall zuerst eintritt.
Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und dem Belastungsgrad
(z. B. bei Betrieb mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler
Beschleunigung / Verzögerung im Dauerbetrieb) variieren.
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AUS und trennen
10.000 Stunden oder 2 Jahre,
abhängig davon, was eher eintritt.
Jährlich (alle 8.000 Stunden)
Sie dann den Netzstecker
Schmierintervall
von der
Schmierfett
SK-1A
SK-2
SK-2
C8 Rev.5