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Untersetzungsgetriebe Einbau: G20 - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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Wartung 8. 4. Achse
4. Achse
Untersetzungsgetriebe
Einbau: G20
166
(1) Montieren Sie die U-Zahnriemenscheibe.
(2) Montieren Sie die Platte.
(3) Montieren Sie den Motor der 4. Achse am
Untersetzungsgetriebe.
Sichern
Sie
Untersetzungsgetriebes, die die Motorwelle
der 4. Achse hält.
(4) Führen Sie die Einbauschritte (4) bis (10) im
Kapitel
Wartung:
Zahnriemens: G20durch.
die
Schraube
des
8.2.2
Austausch
des
Untersetzungsge-
triebe 4. Achse
Zahnriemen-
scheibe
6-M4×15
Platte
Untersetzungsge-
triebe 4. Achse
4-M5×18
2-M4×10
Motor 4. Achse
Untersetzungsge-
triebe 4. Achse
M3×10: Zur Befesti-
gung der Z-Achse
G10 / G20 Rev.4

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