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Das Untersetzungsgetriebe Austauschen - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

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Wartung 8. 4. Arm

8.3 Das Untersetzungsgetriebe austauschen

Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
Untersetzungsgetriebe
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 1,3 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)
Werkzeuge
Seitenschneider
Material
Kabelbinder
4. Achse Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
4. Achse
Untersetzungsgetriebe
Einbau
112
Name
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2. Arm.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 8.1 Austausch des Motors der 4. Achse –
Ausbau (1)–(12).
(2) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe.
Entfernen Sie die U-Zahnriemenscheibe
und
entfernen
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse von
der U-Achsenplatte.
(1) Montieren Sie das Untersetzungsgetriebe.
Jetzt
sollte
die
Wartungsfensters auf der Vorderseite des
Arms sein (Seite ohne Aussparung für die
U-Achsenplatte).
(2) Montieren Sie das Untersetzungsgetriebe am Motor der 4. Achse und befestigen
Sie diesen am 2. Arm.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 8.1 Austausch des Motors der 4. Achse –
Einbau (1)-(12).
Menge
1
1
1
1
1
Sie
das
4. Achse
Untersetz-
ungs-
getri ebe
U-Riemen-
Öffnung
des
scheibe
Anmerkung
R13B010020
für M2,5-Madenschraube
für M2,5-Schraube
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
4-M3×15
Platte
U-Achse
3-M4×20
RS Rev. 3

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