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Parameter
Liste der Parameter
Achtung:
Die Spannungsversorgung der Control Unit darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet wer-
den (d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat).
Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt.
Der Fortschritt des Speichervorgangs wird in r3996 angezeigt.
Hinweis:
Die mit p0977 = 10, 11 oder 12 gespeicherten Parameter können mit p0976 = 10, 11 oder 12 wieder geladen wer-
den.
p0978[0...24]
Liste der Antriebsobjekte / Liste der DO
CU_DC, CU_DC_R,
Änderbar: C1(1)
CU_DC_R_S,
Datentyp: Unsigned8
CU_DC_S
P-Gruppe: Topologie
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Dieser Parameter ist ein PROFIdrive-konformes Abbild von p0101.
Die Parameter p0101 und p0978 enthalten folgende Informationen:
1) Die gleiche Anzahl an Antriebsobjekten
2) Die gleichen Antriebsobjekte
In diesem Sinne sind sie konsistent.
Unterschied zwischen p0101 und p0978:
Bei p0978 kann umsortiert und eine Null eingefügt werden, um diejenigen Antriebsobjekte zu kennzeichnen, die am
Prozessdatenaustausch teilhaben, sowie um deren Reihenfolge im Prozessdatenaustausch festzulegen. Antriebs-
objekte, die nach der ersten Null aufgeführt sind, sind vom Prozessdatenaustausch ausgeschlossen.
Bei p0978 kann zusätzlich mehrfach der Wert 255 eingefügt werden.
p0978[n] = 255 bedeutet: Dieses Antriebsobjekt ist für den PROFIBUS-Master sichtbar und leer (ohne tatsächli-
chen Prozessdatenaustausch). Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation eines PROFIBUS-Masters mit unver-
änderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit einer geringeren Anzahl von Antriebsobjekten.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p0101, p0971, p0977
Hinweis:
p0978 kann in der Erstinbetriebnahme nicht verändert werden, da zu diesem Zeitpunkt die Isttopologie noch nicht
bestätigt wurde (p0099 noch nicht gleich r0098 und p0009 auf 0 gesetzt).
r0979[0...30]
PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat
DC_CTRL,
Änderbar: -
DC_CTRL_R,
Datentyp: Unsigned32
DC_CTRL_R_S,
P-Gruppe: Geber
DC_CTRL_S
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index:
[0] = Header
[1] = Typ Geber 1
[2] = Auflösung Geber 1
[3] = Schiebefaktor G1_XIST1
[4] = Schiebefaktor G1_XIST2
[5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1
[6...10] = Reserviert
[11] = Typ Geber 2
[12] = Auflösung Geber 2
[13] = Schiebefaktor G2_XIST1
[14] = Schiebefaktor G2_XIST2
[15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2
[16...20] = Reserviert
[21] = Typ Geber 3
[22] = Auflösung Geber 3
[23] = Schiebefaktor G3_XIST1
[24] = Schiebefaktor G3_XIST2
1-116
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
255
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
© Siemens AG 2009 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS DCM Listenhandbuch (LH8), 06/2013, 6RX1800-0ED00
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 1
[1...24] 0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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