5.2.1
Zugriff auf die Prozessdaten im Anwenderprogramm
der SIMATIC S7-300/400
Bei Zyklusbeginn legt das Betriebssystem der SIMATIC S7-300/400 die vom
SINAMICS S120 empfangenen (Nutz-)Daten im Eingangsperipheriebereich der
SIMATIC CPU ab und sendet die im Ausgangsperipheriebereich abgelegten Daten
am Zyklusende an den SINAMICS S120.
Der Peripheriezugriff erfolgt mit den Systemfunktionen SFC 14/15. Damit ist die
Konsistenz über die gesamten Daten sichergestellt.
Die verwendeten Adressbereiche werden beim Festlegen der Telegramme im
STARTER durch die Hardwarekonfiguration definiert. Siehe Schritt 21 in Tabelle
6-2.
Die zyklische Kommunikation der Antriebsobjekte ist mit Hilfe von einzelnen FBs
realisiert:
ControlUnit_FB (FB11) – Control Unit
LineModule_FB (FB12) – Line Module
Drive_FB (FB13) – Antriebe
Die Strukturen der FBs sind gleich:
Abbildung 5-5
SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400
V2.0, Beitrags-ID: 68585847
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Funktionalität Prozessdatenaustausch
FB Struktur
Variablen
Stat:
Antr.objekt_to_PLC : UDTx
PLC_to_Antr.objekt : UDTy
Input:
I_Steuerbits
I_Steuerwort(e)
Output:
O_Zustandsbits
O_Zustandswort(e)
SFC14
Antr.objekt_to_PLC
Antr.objekt_to_PLC
O_Zustandsbits
O_Zustandswort(e)
I_Steuerbits
I_Steuerwort(e)
PLC_to_Antr.objekt
PLC_to_Antr.objekt
SFC15
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