Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikation über PROFIBUS

Zyklische Kommunikation

4.3 Zyklische Kommunikation
Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten über
das Data_Exchange-Telegramm zwischen Master und Slave ausgetauscht.
4.3.1

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegrammes über p0922 werden die Prozessdaten be-
stimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slaves stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
S Empfangsworte:
S Sendeworte:
Welche Telegramme gibt es?
1. Standardtelegramme
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profile V3.1
aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende Standardtelegramme über p0922 einstellbar:
– 1
– 2
– 3
– 4
– 5
– 6
4-88
Steuerworte oder Sollwerte
Zustandsworte oder Istwerte
Drehzahlregelung, 2 Worte
Drehzahlregelung, 4 Worte
Drehzahlregelung, 1 Lagegeber
Drehzahlregelung, 2 Lagegeber
DSC, 1 Lagegeber
DSC, 2 Lagegeber
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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