Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung Ohne/Mit Geber - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

7.4

Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber

Beschreibung
Die Vektorregelung hat gegenüber der U/f–Steuerung folgende Vorteile:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (–> besseres Führungsverhalten)
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (–> besseres Störverhalten)
● Beschleunigung und Bremsen ist mit maximalem einstellbaren Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
Diese Vorteile werden bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht.
Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt werden.
Nachfolgend aufgelistete Kriterien geben einen Anhaltspunkt, wann ein
Drehzahlistwertgeber erforderlich ist:
● Höchste Drehzahlgenauigkeit gefordert
● Höchste Anforderung an Dynamik gefordert
● Drehmomentregelung im Stellbereich größer 1:10 verlangt
● Einhalten eines definierten und/oder sich ändernden Drehmoments bei Drehzahlen
● Ein Drehzahlregler ist allgemein immer bei den Anwendungen erforderlich, wo bei
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in:
● Drehzahlregelung
● Drehmoment–/ Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A
auch generatorischen Betrieb
– besseres Führungsverhalten
– kürzeste Ausregelzeiten bei Störgrößeneinflüssen
unterhalb von ca. 10 % der Motornennfrequenz p0310
unbekannter Drehzahl ein Sicherheitsrisiko entstehen kann (wo eine Last herunterfallen
kann, z. B. bei Hebezeugen, Aufzügen, ...).
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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