Vorteil Der Vektorregelung Mit Geber; Drehzahlregler - Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung

7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung

Vorteil der Vektorregelung mit Geber

• Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand)
• Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich
• Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich
• Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben
mit Geber deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die
Modellbildung der Stromkomponenten i
7.3.3

Drehzahlregler

Daten
Parameterbereich:
Alarme:
Fehler:
Funktionsplannummer:
Beschreibung
Beide Regelverfahren (SLVC, VC) besitzen die gleiche Drehzahlreglerstruktur, die
als Kern folgende Komponenten enthält:
• PI-Regler
• Drehzahlregler-Vorsteuerung
• Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bilden den Drehmomentensollwert, der mittels
der Drehmomenten-Sollwertbegrenzung auf die zulässige Größe reduziert wird.
Drehzahlregler (SLVC: p1470, p1472, p1452 - VC: p1460, p1462, p1442)
Der Drehzahlregler erhält seinen Sollwert r0062 vom Sollwertkanal, den Istwert
r0063 entweder direkt vom Drehzahlistwertgeber bei VC oder indirekt durch das
Motormodell bei SLVC. Die Regeldifferenz wird durch den PI-Regler verstärkt und
bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentensollwert.
Bei zunehmendem Lastmoment wird bei aktiver Statik der Drehzahlsollwert propor-
tional zurückgenommen und damit der Einzelantrieb innerhalb eines Verbunds
348
, i eingeht.
d q
p1300, p1400 – p1780
SLVC: p1470, p1472, p1452
VC: p1460, p1462, p1442
-
-
FP7500, FP7510
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB