Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

8.2.3 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety
Integrated Functions einsetzbar.
Hinweis
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder
kein Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung bis zur Geschwindigkeit 0 möglich.
Tabelle 8- 2 Übersicht der Safety Integrated Functions
Functions
Extended
Functions
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgt in den Safety Masken der Tools STARTER oder SCOUT.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionen
Basic Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake
Control
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake
Control
Safe Stop 2
Safe Operating
Stop
Safely-Limited
Speed
Safe Speed
Monitor
Safe Acceleration
Monitor
Safe Brake Ramp
Safe Direction
8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Abkürzung Mit
Geber
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
SS2 Ja
SOS Ja
SLS Ja
SSM Ja
SAM Ja
SBR Nein
SDI Ja
Safety Integrated Functions
Ohne Kurzbeschreibung
Geber
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicheres Stillsetzen nach
Stop-Kategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicherer Stop nach
Stop-Kategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Nein Sicherer Stop nach
Stop-Kategorie 2
Nein Sichere Überwachung der
Stillstandsposition
Ja Sichere Überwachung der
Maximalgeschwindigkeit
Ja Sichere Überwachung der
Mindestgeschwindigkeit
Ja Sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung
Ja Sichere Bremsrampe
Ja Sichere Überwachung der
Bewegungsrichtung
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