Sicherer Halt (Sh) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

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Sicherer Halt (SH)

5.2 Sicherer Halt (SH)
Beschreibung allgemein
Die Funktion "Sicherer Halt (SH)" dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion
oder im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr
zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zu-
stand". Das Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules integrierte Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Sicherer Halt"
S Diese Funktion ist antriebsautark, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
erforderlich.
S Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und
einzeln in Betrieb zu nehmen.
S Freigabe der Funktion über Parameter nötig
S Die Klemmen für die Funktion "Sicherer Halt" können gruppiert werden.
S Bei angewählter Funktion "Sicherer Halt" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr
zum Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Motor Module und Motor.
Vorsicht
!
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr
vom Motor ("austrudeln") zu treffen (z. B. bei hängender Achse die Funktion
"Sichere Bremsenansteuerung" freigeben).
Vorsicht
!
Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren (davon einer in der
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Motor Module
kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180_ / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
S Der Status der Funktion "Sicherer Halt" wird über Parameter angezeigt.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04