Safe Direction, Sdi; Sdi An- Und Abwählen - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Beschreibung

2.6 Safe Direction, SDI

2.6 Safe Direction, SDI
Mit der Sicherheitsfunktion SDI verhindert der Umrichter, dass sich die Motorwelle in die
unbeabsichtigte Richtung dreht.
Bild 2-18
2.6.1 SDI an- und abwählen
Wenn Sie SDI anwählen, lässt der Umrichter nach Ablauf der Verzögerungszeit nur die
gewählte Drehrichtung des Motors zu.
Hinweis
Wenn der Motor bei Anwahl von SDI in die falsche Richtung dreht, bremst der Umrichter den
Motor normalerweise mit der OFF3-Rücklaufzeit (Parameter p1135). Wenn Sie nicht wollen,
dass der Umrichter den Motor selbständig bremst, müssen Sie die Verschaltung zwischen
der Funktion "SDI" und dem Hochlaufgeber des Umrichters trennen: p1051 = 9733 → 1083
und p1052 = 9733 → 1086.
Wenn der Motor den Umrichter nicht selbständig bremst, muss die Maschinensteuerung
dafür sorgen, dass die Drehzahl des Motors rechtzeitig unterhalb der Überwachung liegt.
Der Umrichter toleriert kurzzeitige Bewegungen in die überwachte Drehrichtung, indem er
die Drehzahl des Motors in einen Weg (Position) umrechnet. Mit der Toleranz p9564 legen
Sie die maximal zulässige Position fest.
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Grundsätzliche Funktionsweise von SDI
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB