Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

8.5.7

Safe Speed Monitor (SSM)

Die Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM) dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9346/p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Safety Integrated Extended Functions mit
den Parametern p9301.0 = p9501.0 = 1 frei gegeben und p9346/p9546 > 0 sind. Wenn
p9346/p9546 = 0 ist, ist SSM inaktiv.
ACHTUNG
Wenn bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben wird, ist der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig der Mindestgrenzwert für die Funktion Sichere
Beschleunigungsüberwachung (SAM).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM / SAM-Geschwindigkeitsgrenze bei
der Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt.
Ein STOP F wird durch Safety-Meldung C01711/C30711 angezeigt. STOP F führt nur dann
zur Folgereaktion STOP B / STOP A, wenn eine der Safety Funktionen aktiv ist. Wenn nur
die Funktion SSM aktiv ist, führt ein STOP F-Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion
STOP B / STOP A.
SSM gilt nur dann als aktive Überwachungsfunktion, wenn p9301.0 = p9501.0 ≠ 0 und
p9346 = p9546 ≠ 0 und "Hysterese und Filterung" parametriert ist
(p9301.16 = p9501.16 = 1).
Wenn "Hysterese und Filterung" nicht parametriert ist (p9301.16 = p9501.16 = 0), gilt SSM
nicht als aktive Überwachungsfunktion, sondern hat nur informativen Charakter.
Hinweis
Bei der Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation müssen Sie folgende
Regeln beachten:
 Wenn "SSM Hysterese" frei gegeben ist (p9501.16 = p9301.16 = 1), müssen Sie die
 Wenn "Istwertsynchronisation" frei gegeben ist (p9501.3 = p9301.3 = 1), müssen Sie
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
WARNUNG
Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach dieser Regel einstellen:
p9546 ≥ 2 × p9547
p9346 ≥ 2 × p9347
zusätzlich diese Regel einhalten:
p9549 ≤ p9547
p9349 ≤ p9347
Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
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