Inbetriebnahme; Allgemeines Zur Inbetriebnahme Von Safety-Funktionen - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

4.5

Inbetriebnahme

4.5.1

Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen

Hinweise für die Inbetriebnahme
ACHTUNG
Aus sicherheitstechnischen Gründen ist eine Offline-Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
mit dem Inbetriebnahmetool STARTER nicht möglich.
Hinweis
• Die hier aufgeführten Inbetriebnahmeschritte können sowohl mit dem STARTER als auch
• Die Funktionen "STO" und "SS1" sind antriebsspezifisch, d. h. die Inbetriebnahme der
• Für die Unterstützung der Funktion "STO" ist mindestens folgende Safety-Version
• Für die Unterstützung der Funktionen "SS1" ist mindestens folgende Safety-Version
• Ist eine nichtkompatible Version im Motor Module vorhanden, so reagiert die Control Unit
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
mit dem Advanced Operator Panel (AOP30) erfolgen.
Funktionen muss einmal pro Antrieb durchgeführt werden.
erforderlich:
Control Unit: V02.01.01 (r9770[0...2])
Motor Module: V02.01.01 (r9870[0...2])
erforderlich:
Control Unit: V02.04.01 (r9770[0...2])
Motor Module: V02.04.01 (r9870[0...2])
beim Übergang in den Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) wie folgt:
– Es wird die Störung F01655 (SI CU: Abgleich der Überwachungsfunktionen)
ausgegeben. Die Störung löst die Stoppreaktion AUS2 aus.
Die Störung kann erst nach Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 ≠ 95)
quittiert werden.
– Die Control Unit löst eine sichere Impulslöschung über ihren eigenen Safety-
Abschaltpfad aus.
– Falls parametriert (p1215), wird die Motorhaltebremse geschlossen.
– Es wird keine Freigabe der Safety-Funktionen zugelassen (p9601/p9801 und
p9602/p9802).
4.5 Inbetriebnahme
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