Manuelles Führen Des Roboters - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CRB 15000:

Inhaltsverzeichnis

3 Installation und Inbetriebnahme

3.6.2 Manuelles Führen des Roboters

Was ist manuelles Führen des Roboters?

Die Lead-Through-Funktion ist verfügbar für Roboter, die mit kollaborativen

Anwendungen konzipiert wurden. Wenn Lead-Through verfügbar ist, wird dies auf

dem FlexPendant angezeigt.

Die Verwendung von Lead-Through bedeutet, dass Sie – alternativ zum Verfahren

(Jogging) – den Roboterarm greifen und manuell an die gewünschte Position

Verwendung von manuelles Führen des Roboters

Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter mit der Lead-Through-Funtkion zu

Fortsetzung auf nächster Seite

1 Aktivieren Sie Lead-Through auf eine der beiden Arten:

Die Daumentaste auf dem FlexPendant drücken.

xx2100000331

Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Tippbetrieb und wählen Sie

das Menü Lead-Through aus.

Wählen Sie im QuickSet-Menü die Registerkarte Lead-Through.

Wenn die Motoren des Roboters im Status „Off" sind, werden die Motoren

automatisch eingeschaltet, wenn Lead-Through aktiviert ist.

2 Wählen Sie im Abschnitt Tippbetrieb einen Modus aus.

3 Verwenden Sie bei Bedarf im Abschnitt Lead-Through-Sperre die Sperrtaste

neben einer Achse, um sie zu verriegeln.

Der Abschnitt Lead-Through-Sperre ist für den Modus Achse 1-6

deaktiviert.

4 Ziehen Sie den Roboterarm vorsichtig an die gewünschte Position.

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: E

Fehlerbehebung