Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten
3.4.1 Austausch der Batterie im Messsystem
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Hinweis
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach)
wird angezeigt, wenn die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen
unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird empfohlen, die Stromversorgung
zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 3-poligen Batteriekontakt
(RMU101 3HAC044168-001 oder RMU102 3HAC043904-001) beträgt die
Lebensdauer einer neuen Batterie in der Regel 36 Monate.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 2-poligen Batteriekontakt beträgt
die typische Lebensdauer einer neuen Batterie 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag
ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann bei längeren Fertigungspausen
verlängert werden, indem die Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie unter
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Clean Room-Roboter, siehe
Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.1 Austausch der Batterie im Messsystem
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
164.
125
Werbung
Inhaltsverzeichnis
