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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Einleitung
Die Sicherheitsstopps automatischer Halt (AS), allgemeiner Halt (GS) und Not-Halt
(ES) werden mit der Funktion Visual SafeMove in RobotStudio konfiguriert.
Der automatische Halt kann für einen automatischen (AS) oder für einen
allgemeinen Halt (GS) konfiguriert werden. Der allgemeine Halt stoppt den Roboter
in jeder Betriebsart. Der automatische Halt stoppt den Roboter im Automatikbetrieb.
Weitere Informationen zu Sicherheitskonfigurationen finden Sie unter
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Roboter-Haltefunktionen konfigurieren in Visual SafeMove
Gehen Sie wie folgt vor, um die Robotereinstellungen Visual SafeMove zu
konfigurieren.
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Hinweis
Es ist nicht möglich, den automatischen und den allgemeinen Halt gemeinsam
auf OmniCore E10 zu konfigurieren.
WARNUNG
Die neuen Einstellungen müssen vor der Verwendung des Systems durch einen
Test verifiziert werden.
1 In Visual SafeMove wählen Sie Stopp-Konfiguration.
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2 Wählen Sie eine Stopp-Konfiguration und legen Sie den Modus fest
(Automatik- oder Einrichtbetrieb).
•
ProtectiveStop ist der AS/GS-Eingang
•
ExternalEmergencyStop ist der ES-Eingang
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
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