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Austauschen Des Antriebsriemens An Achse 4 - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4

Position des Antriebsriemens von Achse 4
Die Position des Antriebsriemen Achse-4 wird in der Abbildung gezeigt.
xx1800003401
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Antriebsriemen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 910INV finden Sie im myABB Business Portal,
www.myportal.abb.com.
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5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Artikelnummer
3HAC061863-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Hinweis
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
i
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
537

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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