ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 387

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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag in 1 mm
Abstand vom oberen Ende der Kugelrollspindel
an derselben an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Fügen Sie für IRB 910INV-3/0.35 den mechani-
schen Anschlag in 7 mm Abstand vom oberen
Ende der Kugelrollspindel an derselben an.
Fügen Sie für IRB 910INV-6/0.55 den mechani-
schen Anschlag in 2 mm Abstand vom oberen
Ende der Kugelrollspindel an derselben an.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
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5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
xx1800002859
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1900002012
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
Für IRB 910INV-3/0.35
xx1900001639
Für IRB 910INV-6/0.55
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