ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 691

Wiederanschluss der Steckverbinder des Motors der Achse 3.
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Verlegen Sie die Kabel am Motor von Achse 3
hinter der geschützten Halterung zur Halterung.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin-
der entsprechend in die Halterung ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• R2.MP3
• R2.FB3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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