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5 Reparatur
5.6.9 Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
Fortsetzung
Wiedereinsetzen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle und am Motor an. Vergewissern Sie
sich, dass der Riemen korrekt in den Nuten läuft.
Installieren Sie das Antriebsriemen-Spannwerk-
zeug für Achse 4 am Motor.
Hinweis
Ziehen Sie dieses Werkzeug fest.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800002895
Antriebsriemen:
3HAC061864-001
Antriebsriemen-Spannwerkzeug-
Satz, Abschnitt zwei von Achse 4:-
xx1900000096
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
