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Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben von der Gussabde-
ckung des äußeren Arms und nehmen Sie die
Abdeckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäu-
se.
Hinweis
Der Balg muss nicht separat entfernt werden.
VORSICHT
In der Abdeckung ist eine Dichtung. Entfernen
Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäuse vorsich-
tig.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002883
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001628
xx1900001629
Hinweis
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