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Entnahme des zweiten Antriebsriemens von Achse 4
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Entfernen der Welle für Reinraum/IP54-Roboter
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lockern Sie die Schrauben der Antriebsrollen-
Vorbaugruppe, um den Antriebsriemen von Achse
4 freizulegen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800003389
xx1800003390
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
477
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