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Entfernen von Kabelhülse, Halterung und geschützter Halterung
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entnehmen Sie die Halterung aus dem äußeren
Arm
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Entfernen Sie die Schrauben von der geschützten
Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Hinweis
xx1900000071
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900000073
xx1900000074
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
151
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