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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
3
536
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 112
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 789
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
