Inhaltsverzeichnis
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5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Antriebsriemen-Spannwerkzeug-
Satz, Abschnitt zwei von Achse 4
Akustisches Tensiometer
Hand-Tensiometer
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Dichtungsmittel
Fortsetzung auf nächster Seite
472
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC073070-001.
Dient zur Spannungseinstellung
am Antriebsriemen der Achse 4.
Spezialwerkzeug für L2
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer
Hinweis
-
-
THK AFA
Used to lubricate the ball screw
spline shaft.
3HAC026759-002
Sikaflex 521 FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Produkthandbuch - IRB 910INV
beschrieben.
i
3HAC068055-003 Revision: D
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