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Trennen Sie den äußeren vom inneren Arm.
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Abnehmen der Kabelhalterung von der Getriebeposition von Achse 1 im inneren Arm
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Nehmen Sie den äußeren Arm samt Getriebeein-
heit von Achse 2 vom inneren Arm ab.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800003382
xx1800003383
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
