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Wiedereinsetzen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
Bauen Sie die Antriebsrollen-Vorbaugruppe wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 4 an der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bauen Sie den Motor an der Antriebsrollen-Vor-
baugruppe an
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Befestigen Sie den Antriebsriemen wieder am
Motor. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.9 Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
Hinweis
xx1800002891
Antriebsriemen:
3HAC061863-001
xx1800002892
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5 Reparatur
Fortsetzung
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